Cita morbosa con mujer mientras tomamos algo en casa (Madrid)

Hola, mi idea es muy morbosilla y sería para quedar en tu casa o la mia y mientras estamos hablando y tomando algo pues por ejemplo tú empezarías a tocarte con disimulo y yo haría lo mismo, es decir, seguimos hablando tranquilamente y cada cual se acaricia a si mismo mirando al otro. Si llegara el caso de estar muy caliente se puede ir quitando ropa y una vez llegado el orgasmo nos despedimos tranquilamente.